電機(jī)故障注入系統(tǒng)可以將電機(jī)與傳感器返回電機(jī)的信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，模擬電機(jī)故障發(fā)生時(shí)的信號(hào)特點(diǎn)，測(cè)試電機(jī)控制器對(duì)于電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題的識(shí)別與處理方式是否滿(mǎn)足安全行駛要求。系統(tǒng)提供腳本編寫(xiě)自動(dòng)化測(cè)試案例功能，可根據(jù)需求自行或定制編寫(xiě)用于測(cè)試的自動(dòng)化案例。電機(jī)故障注入單元具備系統(tǒng)故障注入功能、傳感器故障注入功能、模型相關(guān)故障注入功能等；帶有人機(jī)友好的圖形用戶(hù)操作界面（GUI），可實(shí)時(shí)模擬各種待測(cè)試故障類(lèi)型。

按照故障類(lèi)型區(qū)分，故障注入單元應(yīng)具備如下功能：

1. 1)     系統(tǒng)故障注入功能

2. 2)     傳感器故障注入功能

3. 3)     電機(jī)控制相關(guān)信號(hào)

系統(tǒng)的強(qiáng)組合性表現(xiàn)為，故障測(cè)試過(guò)程中，可以同時(shí)注入任意多個(gè)指定故障，分別設(shè)置各故障的觸發(fā)時(shí)刻及時(shí)長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)故障的串行、并行觸發(fā)，模擬各種復(fù)雜的故障情況。這種強(qiáng)組合性通過(guò)可編程FPGA模塊，依托故障插入開(kāi)關(guān)矩陣實(shí)現(xiàn)，故障插入開(kāi)關(guān)矩陣原理如圖1所示。

圖1故障插入矩陣

在故障插入矩陣中，控制器和傳感器之間的連接設(shè)置于X軸上，輸入和輸出之間的故障注入則通過(guò)故障插入矩陣的開(kāi)關(guān)通斷實(shí)現(xiàn)。將任意輸入連接到四個(gè)故障總線(xiàn)（Y1到Y4）之一，將任意輸出連接到四個(gè)故障總線(xiàn)（Y5到Y8）之一，通過(guò)連接尚未使用的X列及Y行提供短路，通過(guò)在Y軸導(dǎo)線(xiàn)之間添加其他分流元件實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)之間短路。

利用這種自動(dòng)化的故障注入方式，可通過(guò)編程靈活定制故障觸發(fā)的時(shí)刻、持續(xù)時(shí)間、多故障并發(fā)組合等功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制算法安全策略的全方位靈活測(cè)試。

同時(shí)，故障注入測(cè)試單元的可擴(kuò)展性，提高了測(cè)試單元的適應(yīng)度，無(wú)需對(duì)原有電機(jī)模型及控制器模型進(jìn)行較大改動(dòng)，便于后期實(shí)施系統(tǒng)的增刪與完善工作，進(jìn)一步保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性與可靠性。